Hola seguramente te preguntarás como debes instalar el virtualbox correctamente , ya que a veces no da unos errores que nos faltan algunos componentes o agregados. como el soporte para kernel otras que he visto el "ISO guest" , extension pack.
Hace un momento estaba viendo la wikipedia de manjaro sobre este tema ya que me encontré con el error de que me falta el driver para kernel. Primeramente veremos cual version del kernel estamos usando.
$ mhwd-kernel -li
Nos mostrará la version del kernel , a mi me sale que tengo el LTS 5.4(lo instalé yo mismo) y el 5.8 que salio hace poco. Si quiero instalarle para el 5.4 copian y pegan lo de abajo. Si es para el kernel 5.8 , reemplazan linux58.
$ sudo pacman -Syu virtualbox linux54-virtualbox-host-modules
Ahora cargar los modulos :
$ sudo vboxreload
