TeamViewer es una aplicación para acceder a las PC de forma remota a través de una conexión a internet. Tiene la característica de ser un cliente multiplataforma la cual es usada para dar soporte o para uso personal.
Para instalar TeamViewer necesitas muy pocos recursos y una conexión estable. Debes ir a la pagina oficial de Teamviewer si es que en el repositorio de tu distribución basada en debian o Ubuntu no está y descargar el binario.
Los comando que se usan en la terminal serán dpkg -i y el comando apt install -f para corregir dependencias.
# cd Descargas
# ls
# sudo dpkg -i "colocar el nombre y presiona el tabulador para completar"
# sudo apt install -f